自适应控制有哪几种|自适应控制方法有哪些|自适应控制有哪些类型
自适应控制是一种动态调整控制参数以适应系统变化的控制技术。它主要分为几种类型：直接自适应控制、间接自适应控制和强化自适应控制。直接自适应控制通过在线调整控制律来弥补系统参数变化；间接自适应控制则通过估计系统参数来间接调整控制参数；强化自适应控制则利用强化学习技术来实现优化和调整。自适应控制方法包括模型参考自适应控制
版本:版本3.9.4
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